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  Sumário
Há vários métodos de reconhecimento baseados em informações tridimensionais, como os que utilizam range images e os baseados em visão estéreo. A vantagem desses métodos está na possibilidade de obtenção de informações relevantes das superfícies da cena real que não podem ser obtidas através de imagens bidimencionais. A desvantagem está na necessidade de sistemas de aquisição mais caros, como um scanner tridimensional (para range images) e de uma câmera extra (para visão estéreo), além do fato do custo computacional para tratar tais informações é maior. A pesquisa em métodos tridimensionais para reconhecimento de faces não avançou muito nos últimos anos pois o uso de sistemas bidimensionais baseados em treinamento com múltiplos pontos de vista (ou várias orientações da face) [31], bem como sistemas de rastreamento e determinação da orientação tridimensional a partir de imagens bidimensionais [32], possibilitam a obtenção de bons resultados dispensando sistemas mais caros.
Teofilo Emidio de Campos
2000-09-18