CVNLP PPI: Residência em TIC 13 - Heterogeneous Computing for Computational Vision and Natural Language Processing - Programas e Projetos Prioritários (PPI)

CVNLP PPI: Residência em TIC 13 - Heterogeneous Computing for Computational Vision and Natural Language Processing - Programas e Projetos Prioritários (PPI) - MCTI, Softex

Diego Pavan Soler

Formado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI). Realizei intercâmbio para a Florida State University (FSU), por um período de 1 ano, onde trabalhei em um laboratório de robótica em pesquisa de robôs com múltiplos tipos de descolamento. Mestrado completo na USP São Carlos, na área de Dinâmica de Máquinas e Sistemas orientado pelo professor associado Marcelo Becker. O projeto era dedicado ao pouso e decolagem autônoma de quadrotores utilizando um sistema externo, que localiza o quadrotor por visão computacional e o guia por um sistema controlado por uma placa Raspberry Pi desenvolvido em linguagem python. Depois trabalhei na DieTech desenvolvendo a interface de usuário e o controle de uma rede IoT de microestações meteorológicas para o manejo de irrigação. Atualmente sou professor de Robótica no INSPER e estou cursando doutorado em Ciência da Computação no Instituto de Matemática e Estatística da USP. (Texto informado pelo autor)

http://lattes.cnpq.br/8918101028065371 (19/09/2024)

Rótulo/Grupo: Pesquisador

Bolsa CNPq:

Período de análise:

Endereço:

Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Área: Ciência da Computação

Citações: Google Acadêmico

Produção bibliográfica

Artigos completos publicados em periódicos (1)
1. VIVALDINI, KELEN C. T. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. ; ROCHA, LIDIA G. S. ; SANTOS, IGOR A. D. ; CALDAS, KENNY A. Q. ; SOLER, DIEGO P. ; BENEVIDES, JOÃO R. S. ; SIMPLÍCIO, PAULO V. G. ; HERNANDES, ANDRÉ C. ; ANDRADE, KLEBER O. ; KIM, PEDRO H. C. ; ALVAREZ, ISAAC G. ; NASCIMENTO, EDUARDO V. ; SANTOS, MARCELA A. A. ; ALMEIDA, ALINE G. ; CAVALCANTI, LUCAS H. G. ; INOUE, ROBERTO S. ; TERRA, MARCO H. ; BECKER, MARCELO. Multi-UAV Collaborative System for the Identification of Surface Cyanobacterial Blooms and Aquatic Macrophytes. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. v. 110, p. 40, issn: 0921-0296, 2024.
Livros publicados/organizados ou edições (0)
Capítulos de livros publicados (0)
Textos em jornais de notícias/revistas (0)
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (2)
1. SOLER, DIEGO ; Hirata, Roberto ; ESPADOTO, MATEUS. Modeling and Interpreting 6-D Object Pose Estimation. Em: 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), p. 2325, 2023.
2. SOLER, D. P.; SILVA, B. Z. ; DIAS, B. I. R. S. ; BECKER, M.. Autonomous Quadrotor-Tracking Camera Algorithm. Em: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, p. 1-277, 2018.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos (0)
Resumos publicados em anais de congressos (0)
Artigos aceitos para publicação (0)
Apresentações de trabalho (0)
Demais tipos de produção bibliográfica (0)

Produção técnica

Programas de computador com registro (0)
Programas de computador sem registro (0)
Produtos tecnológicos (0)
Processos ou técnicas (0)
Trabalhos técnicos (1)
1. SOLER, D. P. DeepLabv3+ for Semantic Segmentation of Unstructured Rural Environment. 2021.
Demais tipos de produção técnica (0)

Produção artística

Total de produção artística (0)

Orientações em andamento

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Supervisões e orientações concluídas

Supervisão de pós-doutorado (0)
Tese de doutorado (0)
Dissertação de mestrado (0)
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização (0)
Trabalho de conclusão de curso de graduação (0)
Iniciação científica (0)
Orientações de outra natureza (0)

Projetos de pesquisa

Total de projetos de pesquisa (4)
1. 2018-2019. Tractor Beam (Mestrado)
  Descrição: Projeto de Mestrado que consistem de um sistema que mantém a visada de um quadrotor por meio de uma câmera RGB filtrando as cores do LEDs piscantes indicadores instalados no quadrotor. Esse sistema tem como objetivo utilizar um laser óptico para direcionar o quadrotor até um robô terrestre (ROVER) em um ambiente com conexão GPS dificultada. Para detectar o quadrotor, um programa no python utilizando a biblioteca OpenCV recebe o feed da imagem da câmera, e para cada frame, converte a imagem para o modelo HSV, e filtra a imagem para as cores dos LEDs indicadores presentes no quadrotor. Então é feito o ?Closing? da imagem para filtrar ruído e então utilizando a função ?SimpleBlobDetector? o centro dos corpos da imagem é detectado. Para garantir que somente os corpos dos LEDs são detectados, o quadrotor faz o LEDs piscarem em um frequência conhecida, então o algoritmo só considera como corpos válidos, quando os mesmo estiverem piscando na frequência conhecida. Uma vez com os pontos corretor, sabe-se que o centro dos pontos coincide com o centro do quadrotor, então o sistema estima a rotação necessária para que o centro dos corpos coincidam com o centro da imagem e envia pelas portas GPIO da PI o comando de rotação para os motores, garantindo que a câmara mantenha a visada do quadrotor durante o funcionamento. Estes programas que exigem a ROS são feitos utilizando o Sublime. No quadrotor, foi projetado, em conjunto com a aluna Clara Louzada, uma matriz de fotodetectores que funciona com um sensor de laser. Este sensor detecta o movimento do laser e interpreta como um vetor velocidade para o quadrotor seguir.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Diego Pavan Soler - Integrante / Marcelo Becker - Coordenador / Clara Louzada - Integrante. Número de produções C, T & A: 1
  Membro: Diego Pavan Soler.
2. 2013-2013. Criação de um meio robótico para escalada de paredes verticais de tijolos
  Descrição: Desenvolvimento de garras para um robô escalador, com a capacidade de prendê-lo em tijolo, anteriormente somente carpete.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Diego Pavan Soler - Integrante / Jonathan Clark - Coordenador.
  Membro: Diego Pavan Soler.
3. 2013-2013. Tracking Projectiles in Optically Opaque Media
  Descrição: Trabalho final de graduação realizado na FSU. O projeto foi patrocinado pela Eglin Air Force Research Lab (AFRL). O objetivo do projeto foi desenvolver um algoritmo que tem a capacidade de determinar os parâmetros de trajetória de um projétil enquanto este viaja em um meio opaco, otimizando a construção e a configuração dos sensores, além de desenvolver um meio de protegê-los.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Diego Pavan Soler - Coordenador / Rajan Kumar - Integrante.
  Membro: Diego Pavan Soler.
4. 2013-2013. Development of Flow and Concentration Sensor for Microalgae Photobioreactors
  Descrição: O projeto foi feito durante meu período de intercambio na matéria Senior Design I. Foi projetado e desenvolvido uma estação de sensores para um biorreator de alga. Esta estação consistia de sensores de vazão volumétrica não intrusivo (utilizando um par de sensor UV e um sensor de ultrasom) e sensores de temperatura. Os valores obtidos desse sensores são salvos na memória uma raspberry PI para uso posterior.. Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Diego Pavan Soler - Integrante / Juan C. Ordonez - Coordenador.
  Membro: Diego Pavan Soler.

Prêmios e títulos

Total de prêmios e títulos (7)

2nt Place Winners of Outdoor Semantic Segmentation Challenge, 1st Workshop on Scene Understanding in Unstructured Environments.. 2021.
Membro: Diego Pavan Soler.
Member of 1st Place Winner Group of SARC-BARInet Aerospace Competition Flying U2 Team - Federal University of S ̃ao Carlos (UFSCar), S ̃ao Carlos School of Engineering (EESC-USP), SARC-BARInet.. 2021.
Membro: Diego Pavan Soler.
Member of 1st Place Winner Group of Petrobras Drone Challenge: Techinical Challenge Flying U2 Team - Federal University of S ̃ao Carlos (UFSCar), S ̃ao Carlos School of Engi- neering (EESC-USP), Petrobras/RoboCup.. 2021.
Membro: Diego Pavan Soler.
Member of 2nt Place Winner Group of Petrobras Drone Challenge Flying U2 Team - Federal University of S ̃ao Carlos (UFSCar), S ̃ao Carlos School of Engineering (EESC- USP), Petrobras/RoboCup.. 2021.
Membro: Diego Pavan Soler.
Menção Honrosa, StartUp Weekend (UNIFEI).. 2014.
Membro: Diego Pavan Soler.
Menção Honrosa, Disciplina de Senior Design I durante o período de estágio na Florida State University, EUA.. 2013.
Membro: Diego Pavan Soler.
Menção Honrosa, Disciplina de Senior Design II durante o período de estágio na Florida State University, EUA.. 2013.
Membro: Diego Pavan Soler.

Participação em eventos

Total de participação em eventos (0)

Organização de eventos

Total de organização de eventos (0)

Lista de colaborações

Colaborações endôgenas (1)

Diego Pavan Soler ⇔ Roberto Hirata Junior (1.0)
SOLER, DIEGO ; Hirata, Roberto ; ESPADOTO, MATEUS. Modeling and Interpreting 6-D Object Pose Estimation. Em: 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), p. 2325, 2023.

Data de processamento: 03/02/2025 11:00:32

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